Robot xếp bao hiện đang là xu hướng phổ biến được sử dụng phổ biến nhiều ngành công nghiệp, trở thành phần không thể thiếu trong nhà máy thông minh. Dưới đây là những cấu tạo của robot thông minh để có thể tích hợp tốt trong hệ thống:
1. Cánh tay robot:
Cánh tay robot trong dây chuyền tự động hóa là một phần quan trọng giúp thực hiện nhiệm vụ cụ thể trong quy trình sản xuất hoặc lắp ráp tự động. Cánh tay robot thường được tích hợp để thực hiện các chức năng như nắm, di chuyển, lắp ráp, hàn, hay kiểm tra sản phẩm.
Cánh tay robot thường có cấu trúc gồm các khối chuyển động (linkages) được nối với nhau thông qua các khớp, giúp tạo ra các chuyển động linh hoạt và đa dạng. Trong đó Khớp và Động Cơ có thể là khớp xoay, khớp di chuyển (linear joint), hoặc các dạng khác tùy thuộc vào mục đích sử dụng.
Động cơ servo thường được tích hợp để cung cấp năng lượng và chuyển động. Ngoài ra cánh tay của robot xếp bao có thể có bộ phận cảm biến nhằm tăng khả năng tương tác với môi trường, cánh tay robot thường được trang bị các loại cảm biến như cảm biến hồng ngoại, cảm biến áp suất, cảm biến lực, và cảm biến hình ảnh.
2. Tay gắp:
Tay gắp robot, còn được gọi là “grippers” hoặc “end effectors,” là một phần quan trọng của cánh tay robot hoặc hệ thống tự động, được thiết kế để nắm và thao tác các đối tượng trong quá trình sản xuất, lắp ráp, hoặc đóng gói. Tay gắp robot có nhiệm vụ chính là làm cho robot có khả năng tương tác với môi trường xung quanh bằng cách nắm, di chuyển, và giữ chặt các vật phẩm theo cách cần thiết. Tay gắp cũng có cấu tạo:
-
Loại Gripper: Có nhiều loại gripper khác nhau được thiết kế để xử lý các đối tượng có hình dạng và kích thước đa dạng. Các loại gripper phổ biến bao gồm cánh kềm, ngón tay linh hoạt, gripper hơi, và nhiều công nghệ khác.
-
Cảm Biến: Một số tay gắp robot được trang bị cảm biến để đo lường lực nắm, cảm biến áp suất, hoặc cảm biến tiếp xúc. Điều này giúp robot cảm nhận lực cần thiết khi nắm đối tượng mà không làm hỏng chúng.
3. Băng tải:
Đây là dây chuyền vận chuyển bao hàng từ máy đóng gói tới vị trí cánh tay robot hoặc từ cánh tay robot đến công đoạn vận chuyển khác, Băng tải cũng có thể lắp cảm biến để có thể định vị và hướng bao hàng hóa.
Băng tải là một hệ thống chuyển động liên tục được sử dụng để di chuyển vật liệu từ một vị trí đến một vị trí khác một cách liên tục. Băng tải thường được tích hợp vào dây chuyền sản xuất và có thể chuyển động theo chiều ngang hoặc dọc.
Robot xếp bao và băng tải thường được tích hợp vào hệ thống tự động hóa sản xuất. Hệ thống này có thể bao gồm các cảm biến, hệ thống điều khiển và giao diện người sử dụng để quản lý và điều khiển các hoạt động của robot và băng tải.
Robot xếp bao và băng tải được đồng bộ hóa hoạt động để đảm bảo sự hiệu quả và chính xác trong quá trình xếp bao, robot và băng tải thường được đồng bộ hóa. Các hệ thống điều khiển có thể làm việc cùng nhau để điều chỉnh tốc độ và vị trí của robot và băng tải sao cho chúng hoạt động hài hòa.
4. Cụm pallet:
Cụm pallet kết hợp hoàn hảo với robot xếp bao là hai thành phần quan trọng trong quá trình sản xuất và đóng gói, đặc biệt là trong ngành công nghiệp logistics và vận chuyển. Đây là bộ phận cung cấp pallet cho robot , tự động tách hay kéo ra khỏi ngăn xếp đưa bao vào vị trí mong muốn.
5. Hệ thống điều khiển:
Hệ thống điều khiển của robot xếp bao chịu trách nhiệm quản lý và điều khiển hoạt động của robot trong quá trình nắm, di chuyển, và xếp các bao hay đơn vị đóng gói. Hệ thống này thường bao gồm cả phần cứng và phần mềm để cung cấp sự linh hoạt và khả năng tương tác với môi trường sản xuất.
-
Điều Khiển Phần Cứng:
-
Bộ Điều Khiển Robot (Robot Controller): Là một bộ điều khiển chuyên dụng được tích hợp vào cơ sở của robot, chịu trách nhiệm điều khiển các động cơ, khớp, và các thành phần khác của robot.
-
Bộ Điều Khiển Động Cơ (Motor Controller): Điều khiển động cơ servo hoặc bước để tạo ra các chuyển động của robot.
-
Bộ Điều Khiển Cảm Biến (Sensor Controller): Điều khiển và xử lý dữ liệu từ các cảm biến được sử dụng trên robot.
-
-
Phần Mềm Điều Khiển:
-
Phần Mềm Lập Trình Robot (Robot Programming Software): Cung cấp một giao diện lập trình để người vận hành có thể xây dựng các nhiệm vụ, quy trình, và chuỗi công việc cho robot.
-
Phần Mềm Điều Khiển Chuyển Động (Motion Control Software): Quản lý chuyển động của robot, bao gồm tốc độ, hướng, và độ chính xác của các chuyển động.
-
Phần Mềm Điều Khiển Tương Tác (Interaction Control Software): Điều khiển các chuyển động dựa trên tương tác với môi trường, chẳng hạn như việc xác định lực nắm cần thiết khi robot nắm một vật thể.
-
6. Giao diện người – robot:
Giao diện người-robot (Human-Robot Interface – HRI) trong bối cảnh bóc xếp (palletizing) thường là một phần quan trọng để người vận hành có thể tương tác và điều khiển hoạt động của robot một cách hiệu quả.
Màn Hình Cảm Ứng: Giao diện người-robot để người vận hành có thể lập trình, giám sát, và điều khiển robot một cách thuận tiện.
-
HMI (Human-Machine Interface): Giao diện người sử dụng giúp người vận hành tương tác với robot. Có thể bao gồm màn hình cảm ứng, bàn phím, và các thiết bị nhập liệu khác để lập trình và giám sát robot.
-
Phần Mềm Giám Sát (Monitoring Software): Theo dõi hiệu suất của robot, lưu trữ dữ liệu vận hành
Trên đây là Cấu tạo của hệ thống robot xếp bao tự động hoạt động một cách hiệu quả, linh hoạt và an toàn trong quy trình xếp sản phẩm lên pallet.
Tham khảo thêm bài viết khác:
https://trungluu.com/5-ly-do-boc-pallet-bang-tay-la-mot-y-tuong-toi/
https://trungluu.com/phan-tich-chi-tiet-ve-dong-may-phun-son-epoxy/
